Deine 1. Frage: wieso nur +√ ..........
weil der Halbkreis oberhalb der x-Achse liegt, also y≥0.
Wieso die Integrationsgrenzen ? Weil die Fläche
bei (-R;0) "anfängt" und wenn du bei deiner Substitution -pi/2
einsetzt, bekommst du gerade diesen Punkt. Und entsprechend
für pi/2 den Endpunkt.