Vektoren der xy-Ebene u = (a,b,0)^T
Bedingung für Orthogonalität: Skalarprodukt ist 0.
u * v = 0
u und v einsetzen
1*a + 2*b = 0
Wähle b = -1 ==> a= 2.
u=(2, -1, 0)^T hat die richtige Richtung. Nun noch Einheitsvektor draus machen.
Länge von u nach Pythagoras ausrechnen:
|u| = √(4+1) = √5
Jetzt u durch seine Länge dividieren.
e1 = (2/√5 , -1/√5 , 0)^T zusätzlich noch die entgegengesetzte Richtung:
e2 = (-2/√5, 1/√5, 0)^T