"Ortho" heißt, dass die Basisvektoren orthogonal zueinander verlaufen.
"normal" bedeutet, dass der Betrag jeweils 1 ist.
Ob die Vektoren linear abhängig sind, untersuchst du mit
ru+sv+tw=o
Dabei sind u, v und w die gegebenen Vektoren, r,s,t Skalare und o der Nullvektor.
Die vierte Koordinate liefert
r*2+s*0+t*0=0 → r=0
Die erste Koordinate liefert s=0.
Dann auch noch t=0.
Also ...
:-)