ich komme mit der Aufgabe d) 
Text erkannt:
Berechnet die Werte der folgenden Integrale unter Verwendung der angegebenen Substitutionen:
a) \( \int \limits_{a}^{b} x \sin \left(2 x^{2}\right) \mathrm{d} x \quad \) mit \( u=2 x^{2} \) und \( a=0, b=\sqrt{\pi / 4} \)
b) \( \int \limits_{a}^{b} \frac{9 r^{2}}{\sqrt{1-r^{3}}} \mathrm{~d} r \)
mit \( u=1-r^{3} \) und \( a=-2, b=1 \)
c) \( \int \limits_{a}^{b} 12\left(y^{4}+4 y^{2}+1\right)^{2}\left(y^{3}+2 y\right) \mathrm{d} y \quad \) mit \( u=y^{4}+4 y^{2}+1 \) und \( a=1 / 2, b=3 / 2 \)
d) \( \int \limits_{a}^{b} \frac{1}{t \sqrt{t^{2}+1}} \mathrm{~d} t \)
mit \( t=1 / u \) und \( a=3 / 7, b=9 / 7 \)
nicht wirklich klar und würde mich über Hilfe freuen.
