Winkel gibt es viele.
Der Steigungswinkel β des Kreises, wenn das Raf auf den Gegenstand trifft.
Der Höhenwinkel CFD von der Horizontalen um den Punkt, an dem das Rad noch den Boden berührt zur Ecke.
Der Winkel αzwischen dem Lot des Radmitelpunktes um den Mittelpunkt bis zum Berührungspunkt ( der Ecke).
Winkel siehe Moliets Zeichnung
$$α = β$$
$$ COS ( α) = ( r-d)/d = 1,5/2,5= 0,6$$
$$α≈ 53,13°$$
Winkel CFD = α /2 ≈ 26,565°
