Ich kenn da jetzt online kein tool dazu. Im ersten ANlauf kann man ja mal wolframalpha fragen. Falls das nicht geht und du programmieren kannst, kannst du dir ja ein Programm schreiben, der dann für dich die Rechenarbeit übernimmt. Ansonsten musst du wohl selber ran, was hier aber noch sicherlich machbar ist! :-)
Um nun zu prüfen, ob du richtig gerechnet hast, siehst du, ob stets \(\operatorname{Sp}(d_i^T\cdot d_j)=\delta_{ij}=\begin{cases}1,\quad i=j\\0,\quad i\neq j \end{cases}\) gilt für \(i,j\in \{1,2,3\}\).