Um die Spurpunkte zu berechnen, muss jeweils eine der Koordinaten null sein, also:
[-2/4/1]+t*[2/2/1] = [0/a/b]
[-2/4/1]+t*[2/2/1] = [a/0/b]
[-2/4/1]+t*[2/2/1] = [a/b/0]
Jetzt musst du nur noch t bestimmen mit der jeweiligen Zeile, in der die 0 steht und anschließend den Wert für t einsetzen um a und b zu bestimmen.