Aufgabe:
A = \( \begin{pmatrix} 1 & 0 & 0 \\ 0 & 1 & 0 \\ 0 & 0 & -1 \end{pmatrix} \) B = \( \begin{pmatrix} cosα & sinα & 0 \\ -sinα & cosα & 0 \\ 0 & 0 & 1 \end{pmatrix} \)
Matrix A beschreibt die Spiegelung eines Raumpunktes an der x, y -Ebene und Matrix B stellt die Drehung
des räumlichen Koordinatensystems um die z-Achse um den Winkel α dar.
(a) Zeigen Sie, dass beide Matrizen orthogonal sind.
(b) Bestimmen Sie die Inversen beiden Matrizen.
(c) Schreiben Sie folgende Matrizen:
(i) Eine Matrix, die die Spiegelung eines Raumpunktes an der x, z-Ebene beschreibt,
(ii) Eine Matrix, die die Drehung des räumlichen Koordinatensystems um die y-Achse um den
Winkel β beschreibt.
Meine Lösungen:
(a) Beide Matrizen sind Orthogonal. Wenn man "A * AT = I" berechnet. Also beide Orthogonal.
(b) Inverse von A-1 = \( \begin{pmatrix} 1 & 0 & 0 \\ 0 & 1 & 0 \\ 0 & 0 & -1 \end{pmatrix} \) Inverse von B-1 = \( \begin{pmatrix} cos(α) & -sin(α) & 0 \\ sin(α) & cos(α) & 0 \\ 0 & 0 & 1 \end{pmatrix} \)
(c) (i): A* = \( \begin{pmatrix} -1 & 0 & 0 \\ 0 & -1 & 0 \\ 0 & 0 & 1 \end{pmatrix} \)
(ii) B* = \( \begin{pmatrix} cos(β) & -sin(β) & 0 \\ sin(β) & cos(β) & 0 \\ 0 & 0 & 1 \end{pmatrix} \)
Habe ich es richtig gelöst? Könnt ihr mir helfen bitte..