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hoffe es kann mir jemand helfen.

Folgendes Problem:

Objekt A beschrieben durch a(t) = (a1(t), a2(t))T bewegt sich auf einer Kreisbahn beschrieben durch k(t) = (-5sin(t), 5cos(t))T. An Objekt A hängt eine Stange beschrieben durch s(t) = (b1(t)-a1(t), b2(t)-a2(t))T , auf der anderen Seite der Stange hängt Objekt B beschrieben durch b(t) = (b1(t) , b2(t))T .

Die Länge der Stange L = √s12 (t) + s22(t) = konstant. Anfangswerte sind a(0) = (5,0)T und b(0) = (10,0)T.

Jetzt ist meine Frage wie man hier auf b(t) also die Position von Objekt B in Abhängigkeit von Objekt a kommt.

Als Tipp gab es, dass wir die Geschwindigkeit von a auf die Stange s orthogonal projizieren sollen, um die Geschwindigkeit von b zu bekommen. Da kommt bei mir aber eine sehr große Gleichung raus, die einfach nicht richtig aussieht. Zudem frage ich mich dann wie ich auf die Position von der Geschwindigkeit komme, einfach Integrieren?

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