Hallo, orthogonale Matrizen \(A\in \mathbb{R}^{n\times n}\) erkennst du, falls diese Gelichheit gilt:
\(A\cdot A^T=I_n\). So hast du beispielsweise:
\(A\cdot A^T=\begin{pmatrix}0&1&0\\1&0&0\\0&0&-2\end{pmatrix}\cdot \begin{pmatrix}0&1&0\\1&0&0\\0&0&-2\end{pmatrix}=\begin{pmatrix}1&0&0\\0&1&0\\0&0&4\end{pmatrix}\neq \begin{pmatrix}1&0&0\\0&1&0\\0&0&1\end{pmatrix}=I_3\), also nicht orthogonal.