Aloha :)
Hier bietet sich Pythagoras an. Die Hypotenuse ist \(c\). Die eine Kathete ist \(h_w\). Die zweite Kathete ist die Strecke von der linken unteren Ecke zum Fußpunkt von \(h_w\).
$$\overbrace{\left(\frac{a-d}{2}\right)^2+\left(\frac b2\right)^2}^{\text{(Strecke links unten bis Fußpunkt)}^2}+h_w^2=c^2\implies$$$$h_w^2=5^2-\left(\frac{12-9}{2}\right)^2-\left(\frac 62\right)^2=25-\frac94-9=\frac{55}4\implies$$$$h_w=\sqrt{\frac{55}{4}}\approx3,7081$$