Eigentlich nimmt man zum Ausrechnen der Vektoren das Skalarprodukt, weil das schneller zu berechnen geht. Du kannst aber auch das Kreuzprodukt nehmen. Dann musst du allerdings statt dem cosinus den sinus verwenden. als Winkel bekommst du die gleichen heraus.
Schnapp dir doch einfach mal zwei ausgedachte Vektoren und bestimme damit die Winkel einmal mit dem Skalarprodukt und einmal mit dem Kreuzprodukt.