jedoch weiß ich nie welchen der Beiden ich bei der jeweiligen Aufgabenstellung brauche.
Das ergibt sich rein aus dem Text der Aufgabe.
Stell es dir notfalls bildlich vor.
Wenn man zwei Ortsvektoren hat, dann ist im Zweifel der Vektor von einem zum anderen Punkt gemeint und dann wäre das der Verbindungsvektor oder auch Differenzvektor.
Hast du einen Ortsvektor und einen Richtungsvektor, dann kannst du den Summenvektor bilden und erhältst den Punkt, wenn wir vom Ortsvektor ausgehen, die Strecke des Richtungsvektors zurücklegen. Wir erhalten dann einen neuen Ortsvektor.