Vektoren sind gerichtete Objekte und nicht ungerichtete Objekte.
Gerichtet sind also Vektoren und alles was durch Vektoren auch dargestellt wird, wie Kräfte, Geschwindigkeiten etc. Eigentlich alles was eine bestimmte Richtug hat.
Ungerichtet sind, Geraden, Ebenen etc. Also Objekte die keine bevorzugte Richtung haben.
Manchmal ist der Unterschied nicht ganz so eindeutig. So Interpretiere ich die x-Achse meist nicht als Gerade, sondern eben mit einer Richtung nach rechts.
Aber oben war ja genau nach dem Winkel OPQ gefragt. Auch das an sich ist noch nicht wirklich genau genug definiert. Normal bedeutet es der Winkel den PO und PQ entgegen dem Uhrzeigersinn bilden. Im Raum ist die Definition im oder gegen den Urzeigersinn etwas problematisch. Das könnte hier also durchaus zwei verschiedene Winkel sein.
Mit dem Winkel der analytischen Geometrie nimmst du immer den kleineren der beiden Winkel. Hier also der Winkel den PO und PQ außerhalb des Vierecks bilden.