Hallo Roland,
mein Vorschlag sähe so aus:
Die horizontalen, vertikalen und diagonalen Tangenten erklären sich von selbst. Und die fehlende Tangente, die jedes Kreistripel im Rösselsprung verbindet, habe ich eingezeichnet.
Die Mittelpunkte der 9 Kreise liegen in einem quadratischem Raster und der Radius \(r\) der Kreise ist$$r = \frac a{10}\sqrt 5 $$wenn \(a\) das Rastermass ist.
Gruß Werner