Wenn bei der 1. Peilung 3,5 km steht, können die 4 km unten an der Zeichnung nicht stimmen, und umgekehrt.
Ich habe den Lösungsweg unter Verwendung der 3,5 km trotzdem aufgeschrieben, vgl. zweites Gleichungssystem in meiner Antwort. Man muss dort aber die richtigen Distanzen verwenden.