a) Du musst die 3 Eigenschaften ( Linearität in beiden Argumenten,
Symmetrie und pos. Definitheit) zeigen.
Zum 1. im 1. Arg. also < aX+bY,Z> = a<X,Z> +b<Y,Z>.
Also los < aX+bY,Z> = Spur( (aX+bY)^T * Z )
Jetzt die Regeln über das Transponieren etc. und die Spur
(s. auch https://de.wikipedia.org/wiki/Spur_(Mathematik)#Eigenschaften )
verwenden:
=Spur( (aX^T+bY^T) * Z )
=Spur( (aX^T*Z+bY^T * Z )
= a*Spur( X^T*Z) +b*Spur(Y^T * Z )
= a<X,Z> +b<Y,Z>.
Entsprechend für das 2. Argument und Symmetrie etwa so
Beh.: Für alle..... < A,B> = <B,A>
Gilt weil < A,B> =Spur(A^T*B)
und Transponieren ändert die Spur nicht
=Spur((B*A^T)^T)
=Spur(A^T^T*B^T)
=Spur(A*B^T)
und vertauschen der Faktoren ändert die Spur auch nicht
= Spur(B^T*A) = <B,A> q.e.d.
Und hier siehst du auch schon, warum man das Transponieren braucht
( Teil b) .
Und für a noch das letzte.
Bei A^T*A stehen in der Hauptdiagonalen alles nur
Summen von Quadraten, die Spur ist dann die Summe aller
Quadrate der Elemente von A, also nie negativ und nur
0, wenn alle 0 sind.