A(-1/8/2), B(4/5/-1) und C (2/7/1)
BC = C - B = [2, 7, 1] - [4, 5, -1] = [-2, 2, 2]
D = A + BC = [-1, 8, 2] + [-2, 2, 2] = [-3, 10, 4]
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