Da die Matrix A symmetrisch ist, kannst du davon ausgehen, dass es bei der Normalform um das Diagonalisieren der Matrix geht.
Die Symmetrie von A gewährleistet, dass es eine ONB aus Eigenvektoren gibt, wobei Eigenvektoren zu verschiedenen Eigenwerten automatisch orthogonal sind.
Du bestimmst also eine Basis von Eigenvektoren, zum Beispiel:
$$\lambda = -2:\; (-1, 1, 1, 1)$$$$\lambda = 2:\;(1, 0, 1, 0),(1, 0, 0, 1),(1, 1, 0, 0)$$
Nun orthonormalisierst du und bist fertig.