Aloha :)
Die Vektoren \((a_x;a_y;0)^T\) haben die z-Koordinate Null, liegen also in der xy-Ebene.
Der Vektor \(\vec e_3=(0;0;1)^T\) ist der Einheitsvektor in z-Richtung und liegt auf der z-Achse.
Die beiden Vektoren stehen senkrecht aufeinander und schließen einen \(90^\circ\)-Winkel ein.