Aufgabe:
Linearisierung eines nichtlinearen Systems
Problem/Ansatz:
Also als erstes muss man ja sie Ruhelagen ermitteln. Die müssten ja alle 0 sein. Dann muss ich eine Taylorentwicklung durchführen. dafür gibts ja die allgemeine Formel dafür und partiell ableiten. ich was jetzt aber nicht was ich für Δu,Δx,... einsetzen soll. Kann mir jemand dabei helfen. Ich hab da so meine Schwierigkeiten.
