Verwende die Definition der Matrixvektormultiplikation. Es ist \(x^TAx=\sum_{i,j} x_ia_{ij}x_j\). Jetzt bilde entsprechend die Einträge von \(Df(x)=\left(\frac{\partial f_i(x)}{\partial x_j}\right)_{ij}\) (bekannt als Jacobi-Matrix).
Alternativ über die Produktregel:
\( \mathbf{x^T}\dfrac{\partial \mathbf{Ax}}{\partial\mathbf{x}}+(\mathbf{Ax})^T\dfrac{\partial \mathbf{x}}{\partial\mathbf{x}}\)
\(=\mathbf{x^TA}+\mathbf{x^TA^TI}\)
\(=\mathbf{x^TA}+\mathbf{x^TA^T}\)
\(=\mathbf{x^T}(\mathbf{A+A^T})\)
Den Faktor \(\frac{1}{2}\) habe ich der Einfachheit halber weggelassen. Ist \(A\) symmetrisch, so gilt \(A=A^T\) und das Ganze wird zu \(2Ax\).