Verwende die Definition der Matrixvektormultiplikation. Es ist xTAx=∑i,jxiaijxj. Jetzt bilde entsprechend die Einträge von Df(x)=(∂xj∂fi(x))ij (bekannt als Jacobi-Matrix).
Alternativ über die Produktregel:
xT∂x∂Ax+(Ax)T∂x∂x
=xTA+xTATI
=xTA+xTAT
=xT(A+AT)
Den Faktor 21 habe ich der Einfachheit halber weggelassen. Ist A symmetrisch, so gilt A=AT und das Ganze wird zu 2Ax.