Sehr einfach geht das mit dem Kreuzprodukt (Vektorprodukt)
[12, -4, 6] x [6, 2, 9] = [-48, -72, 48] = -24·[2, 3, -2]
Alle orthogonalen Vektoren sind also vielfache von [2, 3, -2]. Meist nimmt man einen Vektor, der möglichst kleine ganzzahlige Koordinaten hat. Deswegen benutze ich hier einfach [2, 3, -2].