Zum einfacheren Schreiben nenne ich die Radien r und R. Die Länge \(\ell =\overline{M_2A}\) kann mit dem Kosinussatz berechnet werden:
R²=l²+(R-r)²-2l*(R-r)*cos φ
0 = l² -2l*(R-r)*cos φ -2Rr+r²
Die positive Lösung dieser Gleichung ist
l=(R-r)*cos φ +\( \sqrt{(R-r)²*cos² φ +2Rr-r²} \).
Dein gesuchter Abstand ist die Differenz l-r.
Nachtrag: Du schriebst zu deiner Version
Nur stimmt das Ergebnis für pi/2 nicht (in der Zeichnung in vertikaler Richtung).
Für φ=90° vereinfacht sich meine Formel zu \(\ell = \sqrt{2Rr-r²} \) und demzufolge gilt für 90°
\(\ell -r= \sqrt{2Rr-r²} -r \).