Orthonormiert bedeutet, dass die Vektoren senkrecht aufeinander stehen und die Länge 1 haben.
Zwei Vektoren stehen senkrecht aufeinander, wenn ihr Skalarprodukt den Wert 0 hat.
Die Länge d eines Vektors ( a | b ) wird durch die euklidische Norm berechnet:
d = √ ( a 2 + b 2 )
Für die gegebene Vektoren muss also gelten:
a * b = 0
d ( a ) = 1
d ( b ) = 1
Also ergeben sich folgende Gleichungen:
( -4 / x1 ) * x 2 * x3 + 3 / x1 * 4 * x2 = 0
√ ( ( - 4 / x1 ) 2 + ( 3 / x1 ) 2 ) = 1
√ ( ( x2* x3 ) 2 + ( 4 * x2 ) 2 ) = 1
Aus der zweiten Gleichung ergibt sich:
√ ( ( - 4 / x1 ) 2 + ( 3 / x1 ) 2 ) = 1
<=> ( - 4 / x1 ) 2 + ( 3 / x1 ) 2 = 1
<=> 16 + 9 = x12
<=> x1 = 5 ∨ x = - 5
Aus der ersten Gleichung ergibt sich:
( -4 / x1 ) * x 2 * x3 + ( 3 / x1 ) * 4 * x2 = 0
<=> ( 3 / x1 ) * 4 * x2 = ( 4 / x1 ) * x 2 * x3
<=> ( 3 / x1 ) * 4 = ( 4 / x1 ) * x3
<=> 12 / x1 = ( 4 * x3 ) / x1
<=> 12 = 4 * x3
<=> x3 = 3
Aus der dritten Gleichung ergibt sich damit:
:√ ( ( x2* x3 ) 2 + ( 4 * x2 ) 2 ) = 1
<=> ( x2* 3 ) 2 + ( 4 * x2 ) 2 = 1
<=> 25 x22 = 1
<=> x2 = 1 / 5 ∨ x2 = - 1 / 5