Das kommt aus der linearen Substitution u = kx, die man in der Regel im Kopf macht.
Wenn du diesen Schritt zur Übung ausführlich rechnen möchtest:
u= kx
du/ dx = k
du/k = dx = 1/k * du
∫ sin(kx) dx
= ∫ sin(u) *1/k du
= -cos(u) * 1/k + C
= -1/k cos(u) + C | Rücksubstitution
= -1/k cos(kx) + C