Aufgabe 5:
Die Matrix
$$ D _ { y } = \left( \begin{array} { c c c } { \cos ( \alpha ) } & { 0 } & { \sin ( \alpha ) } \\ { 0 } & { 1 } & { 0 } \\ { - \sin ( \alpha ) } & { 0 } & { \cos ( \alpha ) } \end{array} \right) $$
beschreibt eine Drehung um die y-Achse. Auf welchen Punkt wird \( \vec { x } = ( 2,3,5 ) ^ { T } \) (transponiert) bei einer Drehung um α = 45° abgebildet?
Aufgabe 6:
Überprüfen Sie, ob die Matrix D_{y} orthogonal ist. Welchen Wert hat die Determinante?