Hallo Bun,
Drehmatrix = \(\begin{pmatrix} cos(φ)&-sin(φ)\\ sin(φ)&cos(φ)\end{pmatrix}\) ; φ = 90°
f : ℝ2 → ℝ2
\(\begin{pmatrix} x \\ y \end{pmatrix}\) ↦ \(\begin{pmatrix} 0&-1\\ 1&0\end{pmatrix}\) • \(\begin{pmatrix} x \\ y \end{pmatrix}\) = \(\begin{pmatrix} -y \\ x \end{pmatrix}\)
[ Folgerichtig ist das Skalarprodukt \(\begin{pmatrix} x \\ y \end{pmatrix}\) • \(\begin{pmatrix} -y \\ x \end{pmatrix}\) = 0 ]
Gruß Wolfgang