Die pq- Formel hast du hier dann gar nicht nötig.
Du musst die Funktionen gleichsetzen
x2 -2x+1 =x2 +4                             (-x2 )
-2x+1 =4                                        (-1)
-2x = 3
Was x ist, wirst du ja ausrechnen können. Anschließend x in eine der beiden Funktionsgleichungen einsetzen, um die y-Koordinate auszurechnen.