Berechne zuerst die Komponenten des Vektors BC. Aus ihnen kannst du mittels Pythagoras seinen Betrag berechnen. Der ist hier übrigens eine schöne runde ganze Zahl. Dividiere nun den Vektor BC (bzw. dessen beide Komponenten) durch diesen Betrag. Damit hast du einen Vektor der Länge 1 in der gesuchten Richtung. Um daraus einen Vektor der Länge 4 zu erhalten, musst du ihn mit diesem Faktor strecken (also multiplizieren). Dann addierst du zum Ortsvektor von A diesen Vektor und erhältst so den Ortsvektor des ersten gesuchten Punktes P.
Was du daran ändern musst, um zu Q zu kommen, merkst du selber.