Gegeben sind die beiden folgenden \( 4 \times 4 \) Matrizen:
\( M_{1}:=\left(\begin{array}{cccc} 1 & -1 & 1 & -1 \\ 0 & -1 & 3 & 3 \\ 0 & 0 & 1 & 0 \\ 0 & 0 & 0 & 0 \end{array}\right), \quad M_{2}:=\left[\begin{array}{cccc} -1 & -1 & 0 & 3 \\ 0 & 1 & 0 & 3 \\ 1 & 4 & 4 & 3 \\ 0 & 1 & 0 & 1 \end{array}\right] \)
a) Berechnen Sie das charakteristische Polynom \( p(x) \) von \( M_{1} \).
b) Berechnen Sie das charakteristische Polynom \( p(x) \) von \( M_{2} \).