Das Ganze läuft auf ein Grundintegral , nämlich arc sin(x) hinaus.
int 1/(sqrt(1 -x^2) )dx = arc sin(x) +C
Nun mußt Du den gegebene Intergand auf diese Struktur bringen.
Dazu sind 2 Teilschritte nötig.
1.)Klammere sqrt(2) im Nenner aus und ziehe die Konstante vor das Integral
2.) substituiere
z=(3x)/(sqrt(2)