Zwei Vektoren \(v,w\) sind orthogonal zueinander, wenn das Skalarprodukt null ist, d.h. \( \langle v, w\rangle = 0\)
Irgendetwas mit ner transponierten Matrix oder so musst du nicht tun.
Wenn du jedoch überprüfen willst, ob eine Matrix orthogonal ist, so musst du zeigen, dass \( AA^T = I\), d.h. \( A^T = A^{-1}\), wobei \(I\) die Einheitsmatrix bezeichnet.
Den Satz um den es geht solltest du schon komplett aufschreiben.