Ich denke, mit diesem Ansatz sollte es funktionieren:
$$ \varrho_i = \frac{2 A}{a+b+c} $$
$$ r_a = \frac{abc}{4A} $$
$$ \varrho_a = \frac{2 A}{b+c-a} $$
$$ A = \sqrt{s(s-a)(s-b)(s-c)} \,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\, s = \frac{a+b+c}{2}$$
$$ ϱ_a+ϱ_b+ϱ_c-ϱ_i=4r_a $$
einfach mal einsetzen und bearbeiten.