Also zunächst mal die Strecken die die beiden zurücklegen:
Anton: 20 min * 60 s/min * 6 m/s = 7200m
Peter: 20 min * 60 s/min * 5 m/s = 6000m
So und jetzt haben wir hier ein beliebiges Dreieck mit 2 Seiten und einem Winkel. Die dritte Seite kriegen wir über den Cosinus-Satz:
c2 = a2 + b2 -2ab*cos(γ)
= (7,2km)2 + (6km)2 - 2*6*7,2*cos (78°) = 69,88
c = 8,36 km