Mal grundsätzlich merken:
$$ r \cdot \begin{pmatrix} x\\y\\z \end{pmatrix} = s \cdot \begin{pmatrix} u\\v\\w \end{pmatrix} $$
Existieren Paare (r,s), die diese Gleichung lösen, dann sind die Geraden zueinander parallel.
$$ \begin{pmatrix} a\\b\\c \end{pmatrix} + r \cdot \begin{pmatrix} x\\y\\z \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} d\\e\\f \end{pmatrix} + s \cdot \begin{pmatrix} u\\v\\w \end{pmatrix} $$
Existiert ein Paar (r,s), das diese Gleichung löst, dann gibt es einen Schnittpunkt.
$$ \begin{pmatrix} x\\y\\z \end{pmatrix} \cdot \begin{pmatrix} u\\v\\w \end{pmatrix} =0 $$
Ist das Skalarprodukt der Richtungsvektoren Null, dann liegen die Geraden senkrecht zueinander.$$$$
Ist das alles nix, liegen die Geraden windschief.