Schau mal ob die beiden Vektoren stimmen
v1 = [0, COS(6.801°), SIN(6.801°)]
v2 = [SIN(5.87°), COS(5.87°)·COS(23.88°), SIN(23.88°)]
dann hat man für den Winkel dazwischen
α = ACOS(v1 * v2 / (|v1| * |v2|)) = 18.14°
So von Ergebnis sieht das für mich zunächst plausibel aus. Aber bitte nochmal genau nachrechnen.