Zu 1) eine Zeichnung erstellt mit https://www.matheretter.de/rechner/geozeichner
ergänze bitte die Vektorpfeile.
NP ist der Richtungsvektor von g.
2) Nachdem dann s = -1/(p3 -1) berechnet wurde, wird es später als 1/(1 - p3) eingesetzt. Wieso darf man das?
Es kann oben und unten mit (-1) multipliziert werden, um ein Minus wegzubringen.