Der schnellste und einfachste Weg führt über das Kreuzprodukt:
E: X = (5|-1|2)+a*(3|0|2)+b*(0|3|-1)
n = [3,0,2] x [0,3,-1] = [-6, 3, 9] = -3 * [2, -1, -3]
E: X * [2, -1, -3] = [5, -1,2] * [2, -1, -3]
E: 2x - y - 3z = 5
PS: Je mehr Nullen in den Richtungsvektoren desto einfacher wird das Kreuzprodukt. Also keine Angst vor Nullen.