Du kannst auch den Zeilenvektor zuerst mit der Matrix multiplizieren, musst aber beachten, dass da wieder ein Zeilenvektor als Ergebnis herauskommt:
1/2*(x,y)*H*(x,y)T=1/2*(6x,y)*(x,y)T=3x2+y2/2
Bei dem Produkt der beiden Vektoren handelt es sich um normale Matrixmultiplikation, also Zeile mal Spalte, wobei ein Skalar als Ergebnis herauskommt.