Also
b) Punkt auf z-Achse B=(0,0,t)
Der Richtungsvektor AB = (B-A) entspricht bis auf den Faktor s dem Richtungsvektor der Geraden
((0,0,t)-A) = s (5,-4,2) => t=-1
Wie man den Mittelpunkt zwischen 2 Punkten bestimmt ist Dir an anderer Stelle schon bekannt gemacht worden?