a)
h: X = [-3,2,1] + r * ([3,-2,1] - [-3,2,1])
b)
g: [3, -2, 1] + r * [1, 2, -1] = [2, y, z] --> y = -4 ∧ z = 2 ∧ r = -1 --> S = [2, -4, 2]
h: X = [-3,2,1] + r * ([2, -4, 2] - [-3,2,1])
Die Geraden können dann noch vereinfacht werden, indem die Richtungsvektoren ausgerechnet werden.