Du musst nur noch die Bilder der Basisvektoren wieder durch die
Basisvektoren darstellen.
Beim ersten also
(1 ; 2 ;1 ) = x*b1 + y*b2 + z*b3
einsetzen und ausrechnen gibt
x=1 y=3/2 z=1/2
und diese drei Zahlen bilden die erste Spalte der Matrix.
Entsprechend mit dem 2. und 3. Basisvektor