Danke für die Antworten
Sind die Ableitungen so richtig ?
ur=vx*xr + vy*yr = cos(φ)vx+sin(φ)vy
vφ = vx*xφ + vy*yφ = -rsin (φ)vx + rcos(φ)vy
urr = vxxcos2(φ) + 2vxycos(φ)sin(φ) + vyysin2(φ)
uφφ = vxxr2sin2(φ) + 2vxyr2cos(φ)(-sin(φ)) + vyyr2cos2(φ)-rcos(φ)vx-rsin(φ)vy
Fall ja, soll ich nun ur und urr streichen ? Wie soll ich den Rest lösen?