Wenn sich x->y, y->z, z->x verändert, dann ist das eine Drehung mit a als Achsen-Richtung A a = a.
Det(A) = +1 das ist eine Drehung
Ein Zeilentausch Matrix: Tausche 1. Zeile auf 2.Zeile, 2.Zeile auf 3.Zeile, 3.Zeile auf 1. Zeile
A^3 mache das 3 mal = E
A ist eine orthogonale Matrix A A^T = E
hammer alles?