Du musst zunächst auf jeden Fall ein Polynom fünften Grades mit 6 Koeffizienten ansetzen, um die 6 Bedingungen zu erfüllen.
Die Koeffizientenmatrix des zugehörigen Gleichungssystems hat nun genau dann die Determinante 0, wenn Anfangs- und Endpunkt deines Trassenstücks übereinstimmen (vgl. https://www.wolframalpha.com/input/?i=determinant+(%7B%7Ba%5E5,a%5E4,a%5E3,a%5E2,a,1%7D,%7B5a%5E4,4a%5E3,3a%5E2,2a,1,0%7D,%7B20a%5E3,12a%5E2,6a,2,0,0%7D,%7Bb%5E5,b%5E4,b%5E3,b%5E2,b,1%7D,%7B5b%5E4,4b%5E3,3b%5E2,2b,1,0%7D,%7B20b%5E3,12b%5E2,6b,2,0,0%7D%7D)%3D0 )
Das bedeutet, dass die zu berechnende Trasse eindeutig festgelegt ist, das Gleichungssystem ist weder über- (es gibt eventuell gar keine Lösung) noch unter- (es gibt eventuell mehrere Lösungen) bestimmt, der Fall löschen sich doch Gleichungen mit demselben Wahrheitswert einfach gegenseitig weg kommt nicht vor.
Es kann allerdings durchaus sein, dass die Koeffizienten vor x^5 oder vor x^5 und x^4 oder ... sich zu 0 berechnen, wodurch die gesuchte Trasse dann tatsächlich durch ein Polynom niedrigeren Grades (bis hin zu Grad 0) dargestellt werden muss.