OP = [-2, 0, 0] + σ·([6, -2, 6] - [-2, 0, 0]) = [8·σ - 2, - 2·σ, 6·σ]
OQ = [-1, 1, 2]
PQ = [1 - 8·σ, 2·σ + 1, 2 - 6·σ]
OP' = OP + 2 * PQ
OP' = [8·σ - 2, - 2·σ, 6·σ] + 2 * [1 - 8·σ, 2·σ + 1, 2 - 6·σ]
OP' = [- 8·σ, 2·σ + 2, 4 - 6·σ] = [0, 2, 4] + σ·[- 8, 2, - 6]