aO1+aa1r+ab1s+bO2+ba2r+bb2s+cO3+ca3r+cb3s=d
<=> aO1+bO2+cO3+aa1r+ba2r+ca3r+ab1s+bb2s+cb3s=d
<=>aa1r+ba2r+ca3r+ab1s+bb2s+cb3s=d- aO1+bO2+cO3
<=>(aa1+ba2+ca3)*r+(ab1+bb2+cb3)*s=d- aO1+bO2+cO3
Wenn die Ebenen nicht parallel sind, ist eine der beiden Klammern
nicht 0 (sagen wir mal die erste) und du kannst dann z.B. nach r auflösen:
r = -s*(ab1+bb2+cb3)/(aa1+ba2+ca3) + (d- aO1+bO2+cO3) /(aa1+ba2+ca3)
und wenn du das in die Gleichung von E1 einsetzt hast du nur noch einen Parameter,
also eine Geradengleichung.