Für das erste kannst du die Funktion arctan betrachtet.
Das ist eine bijektive Funktion von (-pi/2; pi/2) nach IR .
Für den 2. Teil denke dir a<b und betrachte die lineare
Funktion die [-pi/2; pi/2] nach [a;b] abbildet. Die ist dann
(wegen Steigung ≠ 0) auch bijektiv und bildet
(-pi/2; pi/2) nach (a;b) ab.
Die Bijektivität solltest du besser noch im Einzelnen
bergründen.